月: 2016年8月

歯車列の減速比計算が劇的にラクになる方法を本の中で見つけたので、忘れないように記事にしておく。（これを説明するウェブページが見当たらなかったのでGIFアニメも作っておく。） 平歯車を使うと、軸の回転方向を変えたり、回転速…

全文を読む